Objectifs
Compétences développées :
Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse fréquentielle
Déterminer la réponse fréquentielle
Déterminer les performances d'un systèmes asservi
Proposer une démarche permettant d'évaluer les performances des systèmes asservis
Connaissances associées :
Allures de la réponse fréquentielle
Diagramme de Bode
Allure des diagrammes réel et asymptotique de Bode
Stabilité d'un système asservi : position des pôles dans le plan complexe, marge de stabilité
Rapidité d'un système : bande passante
Précision d'un système asservi : lien entre la classe de la fonction de transfert en boucle ouverte et l'écart statique
